Активная материя – системы частиц, способных преобразовывать свою внутреннюю энергию в механическое движение. Такие системы могут быть использованы для моделирования динамики процессов из различных областей, включая транспортную логистику, экономику и передвижение толп людей. На примере активной материи, реализованной с помощью скоплений роботов, циркулирующих по кольцевой площадке, проведено экспериментальное исследование образования пробок в зависимости от плотности системы, скорости движения, а также ширины дороги. Полученные результаты демонстрируют немонотонную зависимость поведения системы от перечисленных параметров.
Розенблит А.Д., Бузаков М.К., Дмитриев А.А. (науч. рук. Олехно Н.А.) Локальные фазовые переходы в скоплениях роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11708