Построение и анализ баз данных RGB-D для задач сегментации облака точек является важной областью исследований в области компьютерного зрения и робототехники. Сегментация облака точек играет жизненно важную роль в таких задачах, как распознавание объектов и отслеживание в динамических сценах. Однако создание этих баз данных вручную может занять много времени и привести к ошибкам. В данной работе предлагается автоматизированный подход к построению и разметке баз данных RGB-D изображений сцен для задач сегментации облака точек.
Хилик Е.Д. (науч. рук. Жданов Д.Д.) Автоматическое построение и разметка базы данных RGB-D изображений сцены для задачах сегментации облаков точек // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11687