В ходе исследования выполнено всестороннее изучение методов идентификации неисправностей и аварийных ситуаций, создана соответствующая классификация с описанием их достоинств и недостатков. Приоритетным направлением изучения является возможность внедрения использования нейросетей и нечеткой логики в существующие методы, или же разработка на их основе новых.

Журавлев И.А. (науч. рук. Лукичев Д.В.) Алгоритмы идентификации и управления электроприводами робототехнических комплексов с применением искусственных нейронных сетей // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11648