Аннотация. В данной статье рассматривается функциональное назначение и архитектура системы восприятия БТС. Описаны риски и угрозы функциональной безопасности системы восприятия. В работе обсуждается оценка безопасности компонентов системы восприятия, представлено дерево аппаратных отказов компонентов системы восприятия

Мыськив И.И., Попов И.Ю. (науч. рук. Заколдаев Д.А.) Оценка отказов системы восприятия беспилотного транспортного средства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11622