Спутниковая навигация – один из самых распространённых методов определения местоположения в пространстве, однако сигналы спутников не проходят через стены зданий, поэтому необходимо найти альтернативные способы решения задачи навигации в помещении. Одним из таких способов является навигация по магнитным полям, которая предполагает сравнение индукций магнитного поля – измерений в данный момент времени с заранее известными значениями по карте магнитных полей. Для реализации навигации по магнитным полям обязательно наличие правильно построенной карты, а в качестве оборудования съема данных в текущий момент может выступать смартфон, в котором встроен магнитометр. Цель работы заключалась в разработке алгоритма, позволяющего определить местоположение по заранее известной карте.
Котлярова Е.Д. (науч. рук. Золотаревич В.П., Власова М.А., Климова Е.Н., Седова И.И.) Исследование корреляционных свойств магнитного поля помещения. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11556