В работе рассматривается задача построения наблюдателя состояния объекта полного порядка с неизвестными входными сигналами для многоканальных линейных возмущенных систем. Приводится описание достаточных и необходимых условий для существования наблюдателя. Для доказательства устойчивости данного наблюдателя мы используем функцию Ляпунова-Красовского. Работоспособность предложенного наблюдателя подтверждена с использованием компьютерного моделирования в среде MATLAB Simulink.
Буй В. (науч. рук. Маргун А.А.) НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ С НЕИЗВЕСТНЫМИ ВХОДАМИ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО СОТОЯНИЮ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/11157