В докладе рассматривается реализация алгоритма построения карты глубины Semi-Global Matching для системы 3D-зрения реального времени на платформе Xilinx Zynq-7000.

Прошкин Н.А. (науч. рук. Кустарев П.В.) Построение карты глубины для системы компьютерного зрения реального времени // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10598