Для обеспечения контроля точности лазерной обработки предлагается использовать систему, состоящую из смарт-камеры на базе ARM- микроконтроллера, с искусственной сверточной нейросетью, обученной для распознавания изображений, и набора светодиодов. Система устанавливается на робо- манипулятор на тело излучателя. Предложенное решение позволит добиться соответствующего качества контроля при меньших затратах на установку для контроля лазерной обработки. Помимо дешевизны данного решения, смарт-камера с ИИ является компактной установкой, удобной для установки и транспортировки. Также предложенная система калибровки является устойчивой к условиям внешнего освещения за счет обучения модели на данных с разной подсветкой.
Иванов Ю.В., Венедиктов Е.И. (науч. рук. Ахмадуллин Р.М.) Применение искусственного интеллекта для калибровки позиционирования высокоточных лазерных маркеров для медицинских применений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10522