В работе рассмотрена актуальность разработки датчиков, компенсирующих проскальзывание мобильных роботов. Описаны этапы проектирования спекл-корреляционного датчика перемещения. Предложена оптическая схема измерения, представлены её габаритные и энергетические расчёты. Также рассмотрены вопросы подбора матричного приёмника излучения и устройства обработки информации. Представлен макет собранного датчика.

Родионова А.Д., Бодров К.Ю. (науч. рук. Гурович А.М.) Разработка спекл-корреляционного датчика перемещения, компенсирующего проскальзывание колесных роботов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10504