В работе представлен процесс разработки программы-визуализатора робота-манипулятора. Исследованы различные способы решения возникающих задач, произведено сравнение. Рассмотрены наиболее плохо описанные в литературе темы, такие как: способы задания ориентации, принцип работы матриц однородного преобразования. Решения задач реализованы и проверены посредством программирования. В заключении работы представлены выводы и описаны перспективы дальнейшей разработки.
Трубицына А.М., Бодров К.Ю. (науч. рук. Бодров К.Ю.) Разработка программы-визуализатора робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10307