Адаптивный круиз-контроль - это автомобильная функция в автомобиле, которая обрабатывает информацию от установленного спереди радарного датчика для выбора режима движения. Таким образом, автомобиль будет двигаться с постоянной скоростью, если на его пути нет более медленно движущихся предшествующих автомобилей, или будет адаптировать свою скорость в случае наличия впереди идущего автомобиля. В нашей работе мы расскажем об адаптивной системе круиз-контроля (ACC). Затем мы применим модельное прогнозирующее управление с системой ACC. После этого мы рассмотрим систему АСС с нейросетевым контроллером (Buck Propagation Network (BPN)). Наконец, мы проведем сравнение между этими двумя контроллерами.
Сулейман Л. (науч. рук. Власов С.М.) Сравнение подходов к управлению системы Адаптивного Круиз-Контроля // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10291