В сфере создания носимых робототехнических устройств, а именно систем экзоскелета необходимо движение мелкой моторики рук для манипуляции над объектами в пространстве. Подобного рода устройства могут быть использованы для тренировки, усиления физических возможностей, а в некоторых случаях, полностью заменять кисть человека. Решением данной проблемы является создание экзоскелета для кисти. При использовании данного устройства, человеку должно быть комфортно выполнять задачи. Для достижения нужного уровня комфорта используется должное количество осей предлагаемой системы, а также компактное расположение компонентов хвата. Для уменьшения габаритов конструкции используется система линейных направляющих, а также система комбинированных осей.
Нагорный Л.А. (науч. рук. Нуждин К.А.) РАЗРАБОТКА КАРКАСА ЭКЗОСКЕЛЕТА ДЛЯ КИСТИ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10173