В работе описывается устройство, предназначенное для проведения текущего осмотра и контроля подвижных механизмов и иных компонентов в составе железнодорожных вагонов. Осмотр выполняется во время остановок железнодорожного состава на станциях. Роботизированный осмотрщик вагонов позволяет также осуществлять видеофиксацию текущего состояния подвижного состава.

Егорова М.В. (науч. рук. Воронина Н.В.) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ОСМОТРЩИК ВАГОНОВ – «ОКО» // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10121