В современных беспилотных системах широко применяются камеры и лидары для сканирования окружающего пространства. В ходе движения платформы возникают нежелательные вибрации, которые приводят к снижению производительности всей системы. В работе исследуются методы программно-аппаратной стабилизации изображения видеокамеры. Рассмотрено влияние существующих алгоритмов на качество и эффективность стабилизации и выполнен их сравнительный анализ.
Пузырев И.С. (науч. рук. Быковский С.В.) Сравнительный анализ методов программно-аппаратной стабилизации изображения видеокамеры // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10093