Задачей данного исследования является разработка системы управления двигателем постоянного тока для робота с возможностью прогнозирования расходы энергии. В проведенном ранее исследовании была создана имитационная модель системы широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока робота в прикладной программе MATLAB. На данный момент проводится исследование отработки системой различной нагрузки, для дальнейшего исследования параметра степени заряда аккумулятора (State of Charge, SOC) и определения предельного разряда аккумуляторного накопителя с целью исключения возможности выхода в режим глубокого разряда. Параметр SOC прогнозируется исходя из заданной траектории движения робота.
Архарова М.В., Новиков М.И. (науч. рук. Поляков Н.А.) Модельное исследование системы широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока с аккумуляторным накопителем. // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, [2023]. URL: https://kmu.itmo.ru/digests/article/10076